世界各地都有热衷乒乓球的爱好者，1960年在罗马举行的第一届残奥会就把乒乓球列为项目之一，当时的参赛者为轮椅运动员。1976年多伦多残奥会首次增加了站立组残疾运动员的比赛项目。在1988年汉城奥运会上，乒乓球才被列为奥运会正式项目。因此，残奥会乒乓球比赛的历史更为悠久。

残奥会乒乓球对于参赛运动员身体残疾类型的涵盖非常广泛，分为身体障碍和智力障碍两大类，而身体障碍又分为轮椅组和站立组。总共有11个类别的单打和团体项目，分别对应运动员不同的残疾程度。

残奥会乒乓球项目的比赛器材、比赛过程和得分的基本规则与奥运会大致相同，只是在某些级别的比赛中对发球时的抛球动作有特殊规定。比赛采取五局三胜制，每局11分。